حوالہ جات
یہ صفحہ انسان نما روبوٹکس کتاب میں استعمال شدہ تمام حوالہ جات APA 7ویں ایڈیشن فارمیٹ میں پر مشتمل ہے۔
سرکاری دستاویزات
ROS 2
Open Robotics. (2024). ROS 2 Documentation: Humble Hawksbill. https://docs.ros.org/en/humble/
Gazebo اور Unity
Open Robotics. (2024). Gazebo Documentation. https://gazebosim.org/docs
Unity Technologies. (2024). Unity Robotics Hub. https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub
NVIDIA Isaac
NVIDIA. (2024). Isaac Sim Documentation. https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/
NVIDIA. (2024). Isaac ROS Documentation. https://nvidia-isaac-ros.github.io/
نیویگیشن
Open Robotics. (2024). Nav2 Documentation. https://nav2.org/
OpenAI Whisper
OpenAI. (2024). Whisper [Software]. GitHub. https://github.com/openai/whisper
تعلیمی مقالے
تقریر کی شناخت
Radford, A., Kim, J. W., Xu, T., Brockman, G., McLeavey, C., & Sutskever, I. (2022). Robust Speech Recognition via Large-Scale Weak Supervision. arXiv preprint arXiv:2212.04356. https://arxiv.org/abs/2212.04356
Vision-Language-Action ماڈلز
Ahn, M., Brohan, A., Brown, N., Chebotar, Y., Cortes, O., David, B., Finn, C., Gopalakrishnan, K., Hausman, K., Herzog, A., Ho, D., Hsu, J., Ibarz, J., Ichter, B., Irpan, A., Jang, E., Ruano, R. J., Jeffrey, K., Jesmonth, S., ... Zeng, A. (2022). Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances. arXiv preprint arXiv:2204.01691. https://arxiv.org/abs/2204.01691
Driess, D., Xia, F., Sajjadi, M. S. M., Lynch, C., Chowdhery, A., Ichter, B., Wahid, A., Tompson, J., Vuong, Q., Yu, T., Huang, W., Chebotar, Y., Sermanet, P., Duckworth, D., Levine, S., Vanhoucke, V., Hausman, K., Toussaint, M., Greff, K., ... Florence, P. (2023). PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model. arXiv preprint arXiv:2303.03378. https://arxiv.org/abs/2303.03378
Vision-Language ماڈلز
Radford, A., Kim, J. W., Hallacy, C., Ramesh, A., Goh, G., Agarwal, S., Sastry, G., Askell, A., Mishkin, P., Clark, J., Krueger, G., & Sutskever, I. (2021). Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision. arXiv preprint arXiv:2103.00020. https://arxiv.org/abs/2103.00020
نوٹ: تمام حوالہ جات APA 7ویں ایڈیشن فارمیٹ کی پیروی کرتے ہیں۔ URLs کو اشاعت کی تاریخ تک تصدیق شدہ کیا گیا تھا۔